碼垛機(jī)器人核心零部件之減速機(jī)

上一篇中我們講到碼垛機(jī)器人的伺服系統(tǒng)，今天繼續(xù)講碼垛機(jī)器人另一個(gè)核心零部件：減速器。在全球市場(chǎng)上，減速器被日系企業(yè)壟斷了85%的份額。

根據(jù)報(bào)告顯示(工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈大起底，國產(chǎn)品牌于大浪潮中崛起)，精密減速器制造，投資大，技術(shù)難度高，有很高的壁壘。也正因此，全球工業(yè)機(jī)器人減速器的市場(chǎng)高度集中，其中日本納博特斯克在RV減速器領(lǐng)域處壟斷地位，日本哈默納科則在諧波減速器領(lǐng)域處壟斷地位，兩家合計(jì)占全球市場(chǎng)的75%左右，另外一家日本廠商住友則占據(jù)了10%。由于其極高的技術(shù)壁壘，碼垛機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)對(duì)減速器環(huán)節(jié)議價(jià)能力很弱。

RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一大作，減速機(jī)里面是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

納博的RV減速機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)在于既能夠承受很大的沖擊，還能保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測(cè)要求都很高。國內(nèi)許多廠家減速機(jī)剛出廠的時(shí)候可能精度能夠達(dá)到要求，甚至超過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)需要的精度，但是運(yùn)行超過一定時(shí)間后，精度下降很厲害，無法滿足使用要求了。因此，盡管國內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來減速機(jī)，卻也沒有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動(dòng)設(shè)備，被應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)之中。以碼垛機(jī)器人行業(yè)為例，隨著人力資源成本的上升，減速機(jī)的需求量也將大幅增長。