碼垛機器人核心零部件之伺服系統(tǒng)介紹
發(fā)布日期:2019-08-09 瀏覽次數(shù):2443
這兩年,隨著中國人工成本的不斷上升,工業(yè)機器人對于制造業(yè)顯得越發(fā)重要。2017 年我國工業(yè)機器人銷量約為13.6 萬臺,同比2016年增長了92%。與韓國、日本等國家相比,我國制造業(yè)的工業(yè)機器人密度較低,預(yù)計未來5-8年間,我國工業(yè)機器人銷量的平均增速將超過20%。
目前來說,我國機器人使用量這么低的主要原因為進(jìn)口機器人占主要市場(價格高),而國產(chǎn)機器人起步晚,核心零部件也主要是依靠國外品牌,發(fā)展緩慢。但是近來隨著國外機器人公司在國內(nèi)設(shè)廠,同時也培養(yǎng)了中國的人才,有利于專業(yè)人才和技術(shù)的擴(kuò)散,中國機器人企業(yè)也在發(fā)展迅速。
而我國碼垛機器人用伺服系統(tǒng)主要被國外品牌壟斷,其中日系約占50%,歐美品牌30%,臺灣品牌及大陸企業(yè)均只有10%。日系企業(yè)包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司,主要是小型功率和中型功率產(chǎn)品;歐美系包括西門子、博世力士樂、施耐德等公司,在大型伺服具有優(yōu)勢地位;國產(chǎn)主要包括匯川、臺達(dá)、埃斯頓等公司,主要為中小型伺服。
整體上看,我國伺服電機與日系和歐美依然存在差距,主要表現(xiàn)為:大功率產(chǎn)品缺乏、小型化不夠、信號接插件不穩(wěn)定、缺乏高精度的編碼器,這些也是國內(nèi)伺服系統(tǒng)未來要攻光的主要方向。
以上工業(yè)機器人行業(yè)數(shù)據(jù)來源于平安證券《工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈大起底,國產(chǎn)品牌于大浪潮中崛起》